Arduino Map - умный мир в ваших руках
Arduino map - это встроенная функция в Arduino IDE, которая преобразует значение из одного диапазона в другой. Она позволяет переводить значения с датчиков, аналоговых входов или других устройств в значения, которые могут быть обработаны контроллером Arduino.
Основной синтаксис функции map() выглядит следующим образом:
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
Параметры функции:
- value: значение, которое необходимо перевести в другой диапазон
- fromLow: минимальное значение текущего диапазона
- fromHigh: максимальное значение текущего диапазона
- toLow: минимальное значение нового диапазона
- toHigh: максимальное значение нового диапазона
Пример:
Допустим, у нас есть потенциометр, который возвращает значение от 0 до 1023. Мы хотим перевести это значение в диапазон от 0 до 255, который используется в функции analogWrite() для управления скоростью мотора.
Для этого мы можем использовать функцию map() следующим образом:
int potValue = analogRead(A0); // читаем значение с потенциометра
int motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255); // переводим значение в диапазон от 0 до 255
analogWrite(9, motorSpeed); // управляем скоростью мотора
В этом примере мы используем функцию analogRead() для чтения значения с потенциометра, далее используем функцию map() для перевода этого значения в диапазон от 0 до 255. Наконец, мы используем функцию analogWrite() для управления скоростью мотора с помощью значения, которое мы получили в результате использования функции map().
Таким образом, функция map() очень полезна в Arduino, позволяя переводить значения из одного диапазона в другой и обрабатывать их в соответствии с требованиями вашей программы.