SWD – ваш надежный щит от малвари и хакеров

SWD (Serial Wire Debug) – это последовательная шина, используемая для отладки и программирования микроконтроллеров.

SWD используется для отладки микроконтроллеров ARM, таких как Cortex-M и ARM9. Она заменяет более старую JTAG (Joint Test Action Group) для отладки этих устройств, которая требовала большое количество пинов.

SWD использует только два пина – SWDIO (Serial Wire Debug I/O) и SWCLK (Serial Wire Debug Clock) для связи с целевым устройством. SWDIO передает данные, а SWCLK предоставляет тактовый сигнал для синхронизации передачи данных.

Пример кода на C для обращения к SWD:

#include "stm32f4xx.h"

#include "stm32f4xx_hal.h"

#include "stm32f4xx_hal_gpio.h"

#include "stm32f4xx_hal_rcc.h"

int main(void)

{

// Включаем тактирование GPIOB

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

// Инициализация GPIOB13 (SWDCLK) как выхода

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// Инициализация SWD

SWD_HandleTypeDef swd_handle;

swd_handle.Instance = SWD;

swd_handle.Init.ClockDiv = 0; // Частота SWDCLK будет 2 МГц

HAL_SWD_Init(&swd_handle);

// Чтение данных с адреса 0x08000000

uint32_t data;

HAL_SWD_Read(&swd_handle, 0x08000000, &data);

// Запись данных по адресу 0x08000000

uint32_t new_data = 0xDEADBEEF;

HAL_SWD_Write(&swd_handle, 0x08000000, &new_data);

// Отключение SWD

HAL_SWD_DeInit(&swd_handle);

while (1) {

// Здесь можно добавить пользовательский код

}

}