Serial Python: уроки программирования для работы с серийным интерфейсом

Serial - это способ связи между компьютером и внешним устройством, который позволяет передавать данные в последовательном порядке по одному биту за раз. Python предоставляет библиотеку pySerial для работы с портами и передачи данных через серийный порт.

Для начала работы с библиотекой pySerial ее необходимо установить с помощью утилиты pip, выполнив следующую команду:

python
pip install pyserial

После установки библиотеки можно начать работать с портами. В качестве примера рассмотрим отправку команды на Arduino для включения светодиода. Подключим Arduino к компьютеру и определим порт, на котором он работает (в Windows это будет "COM1", а в Linux - "/dev/ttyUSB0" или "/dev/ttyACM0"):

python
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)

В данном примере мы создали объект `serial` и передали ему параметры: название порта, скорость передачи (бит в секунду) и таймаут - время ожидания ответа от устройства в секундах.

Теперь можно отправлять команды на устройство и читать ответы через порт. Например, отправим команду "on" на Arduino для включения светодиода:

python
ser.write('on'.encode())

Метод `write()` отправляет строку в байтовом представлении на устройство. В данном случае мы передаем строку "on", которая соответствует команде на Arduino для включения светодиода.

Для чтения ответа от устройства можно использовать методы `read()` или `readline()`:

python
res = ser.readline().decode().strip()

Метод `readline()` читает строку с порта до символа перевода строки ("\n") и возвращает ее в байтовом представлении. Метод `decode()` преобразует байты в строку и метод `strip()` удаляет лишние символы. В итоге в переменной `res` будет содержаться ответ от устройства.

Таким образом, библиотека pySerial в Python позволяет управлять внешними устройствами через серийный порт, обмениваться данными и получать ответы от устройств.