Системная инженерия (SEI) – ключ к успеху в IT

Команда "sei" в языке программирования AVR представляет собой инструкцию, которая устанавливает флаг глобального разрешения прерываний (Global Interrupt Enable, GIE). В результате выполнения этой команды все прерывания, которые могут произойти, будут обрабатываться микроконтроллером.

Пример кода с командой "sei" может выглядеть следующим образом:

c
#include 
int main() {
  // установка порта B на вывод
  DDRB |= (1 << PB0);
  // включение прерываний
  sei();
  while (1) {
    // мигание светодиодом
    PORTB |= (1 << PB0);
    _delay_ms(500);
    PORTB &= ~(1 << PB0);
    _delay_ms(500);
  }
  return 0;
}
// обработчик прерывания
ISR(INT0_vect) {
  // код обработки прерывания
}

В этом примере включены прерывания с помощью команды "sei()" и задан обработчик прерывания "ISR(INT0_vect)", который выполняется при возникновении прерывания на входе INT0. В основном цикле программы происходит мигание светодиодом каждые 500 мс.

Когда возникает прерывание на входе INT0, выполнение основной программы приостанавливается, вызывается функция-обработчик прерывания и после ее выполнения основная программа продолжает работу. При этом благодаря команде "sei()" другие прерывания также могут быть обработаны в любой момент времени.