PySerial - работа с последовательными портами в Python

Pyserial - это модуль для Python, который предоставляет возможности для работы с последовательными портами. Он позволяет Python-скриптам взаимодействовать с устройствами, такими как Arduino, Raspberry Pi и другие, которые могут использовать последовательное соединение для обмена данными.

Pyserial позволяет настройку параметров порта, таких как скорость передачи, биты данных, количество стоп-битов и используемый протокол. С помощью данного модуля можно отправлять данные на устройство и читать данные от него.

Пример кода для настройки и чтения данных с последовательного порта:

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # установка параметров порта
print(ser.name) # вывод имени порта
ser.write(b'Hello, Arduino!') # отправка данных на устройство
while True:
    try:
        data = ser.readline() # чтение данных из порта
        print(data)
    except serial.SerialException:
        print('Connection lost')
        break
ser.close() # закрытие порта

В данном примере мы устанавливаем параметры порта, отправляем данные на устройство и читаем данные из порта в бесконечном цикле. Если происходит ошибка чтения порта, то соединение закрывается.

Также с помощью Pyserial можно настроить работу с несколькими портами одновременно, использовать аппаратное управление потоком данных и другие возможности.

В целом Pyserial очень полезный модуль для тех, кто работает с устройствами, использующими последовательное соединение, и позволяет делать это из Python-скрипта.