Interrupt: The Impact of Interruptions on Your Productivity
Interrupt - это процесс, при котором компьютер прерывает выполнение текущих задач, чтобы обработать событие, которое произошло внутри или снаружи компьютерной системы. Точкой входа для обработки прерывания является прерывание обработчика, который позволяет микропроцессору реагировать на события в режиме реального времени.
Примеры прерываний включают в себя:
- Прерывания от внешних устройств ввода-вывода, таких как клавиатура, мышь или принтер, которые отправляют сигналы на процессор для обработки.
- Прерывания от программных событий, таких как деление на ноль или ошибки памяти, которые происходят во время выполнения программы.
- Таймерные прерывания, которые используются для запуска задач в определенный момент времени или для периодического запуска рутин обслуживания.
Вот пример обработки прерывания от кнопки на Arduino:
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Кнопка подключена к пину 2 и использует встроенную подтяжку
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonISR, FALLING); // Прерывание срабатывает на спадающем фронте сигнала
}
void loop() {
// Основной код программы
}
void buttonISR() {
// Код для обработки прерывания от кнопки
}
В этом примере функция attachInterrupt () используется для регистрации обработчика прерывания buttonISR (), который будет вызываться при поступлении сигнала с кнопки на пин 2. Прерывание срабатывает на спадающем фронте сигнала, когда кнопка нажата. В теле функции buttonISR () можно написать код для обработки нажатия кнопки, например, изменение состояния светодиода или запись значения в переменную.
Таким образом, прерывания играют важную роль в реализации взаимодействия компьютерных систем с реальным миром и позволяют обработку событий в режиме реального времени.